如何监视西门子6RA80调速器速度给定值和实际值

如何监视西门子6RA80调速器速度给定值和实际值

功能图 3152, 6810, 8020, 2055. 要实现速度nset = nact 的信号，只有几个参数是必须设置的，这在调整主轴驱动时尤为 有用。 用SINAMICS DCM 中斜坡函数发生器给定的输入值和实际值进行比较。应该设置斜坡 函数发生器的时间，使得实际值能够随发生器的输出而变化。

如果斜坡函数发生器位 于SINAMICS DCM 外且SINAMICS DCM中斜坡函数发生器的时间设为零，则SINAMICS DCM中始终满足nset = nact 条件，此时不可能实现典型的SINAMICS DCM 信号。 速度给定值连接量，功能图 3152; CO r52192 斜坡函数发生器 (1)输入给定值 (建议用来 进行比较) 实际速度连接量: CO r52167, 功能图 6810(速度调节器 (2)) 评估 “给定值/实际值偏差 2” 信号，功能图 8020: (信息 (1)),，以开关量连接 r53025.2 显示。

 设置: 

p50596 = 52192 

p50597 = 52167

 p50376[D] = 给定值/实际值偏差量的值 

p50377[D] = 给定值/实际值偏差的滞环 

p50378[D] = 信号的导通延迟时间 如果偏差小于

 p50376[D] 中设置的大速度百分数的值且延时 

p50378[D]时间后， 则 开关量连接器 r53025.2 收到一个高电平信号。 开关量连接器 r53025.2 输出为高电平信号。 例如，如果满足nset = nact 条件则开关量输出端子 X177.20 输出高电平，参见功能图 2055 (开关量输出) 在参数p50772 中设置端子 X177.20 所要显示的信号的连接器编号。 设置 p50772 = 53025.2.

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