6SL3210 1SE31 8UA0 现场维修 显示故障F07413

导致伺服电机不转的常见原因就是过热了，它可能由于多种因素而产生的，但常见的是缺乏润滑。如果有定期对其清洁和润滑，那请检查是否有泄漏导致润滑剂过快地离开机器。如果也没有发现泄漏，则可能是未对准的原因。
生锈和腐蚀是造成伺服电机不转的另一个常见问题。如果不注意这种锈蚀，它会腐蚀电机并随着时间的流逝引起问题。尽管某些电机零件将始终按计划进行更换，但生锈和腐蚀会加速该过程，并使您花费不必要的资金。
伺服驱动器出现过载旨在在内部组件受到重大损坏之前使其跳闸，根据编程，不同的制造商使用不同的方法来监视驱动器负载并在发生异常时发出故障。如果负载超出伺服驱动器的额定容量，或者针对应用程序定制的用户编程设置，都会产生过载故障。初衷只是简单地表示，驱动的额定载流能力超出了规格所指示的百分比和/或持续时间超过了规格指示的时间，这可能导致驱动器过热并导致损坏内部组件。

检查和伺服电机轴的安装是否水平，以及电机轴是否正确对齐。这些特别重要，因为未对准会导致伺服电机上额外的不必要负载，从而增加能耗，并通过额外的机械负载缩短设备寿命。还应确保安装固定牢固、如果轴的安装出现偏差，可以使用某些工具进行对准。如果这些问题均不适用，则将伺服电机从驱动负载上断开。如果它随后平稳运行，则可能的振动源在被驱动设备中。

伺服电机是所有行业中的主要推动者，就是一个典型的例子。然而，由于久经考验的施工技术，它们通常被认为是高度可靠的，但仍会受到许多可能影响其性能并缩短使用寿命的有害条件的影响。这些条件中常见的一种是振动，振动会以多种方式损坏电机。

在大多数情况下，当伺服驱动器试图使高惯性负载快速减速时，就会发生此故障。然后，电动机会受到负载的检修，实际上变成了发电机，将电流推回驱动器，并在直流母线电压有时间泄放之前为直流电容器充电。然后，生成的电压会添加到现有的总线电压上，从而导致过电压。许多驱动器具有用户可选的设置，旨在减少在快速减速或负载快速变化的情况下发生此故障的可能性。
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