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F08700 (A) CAN：通讯故障
信息类别： 与上位控制器的通讯故障 (9)
反应： OFF3 (OFF1, OFF2, 无 )
应答： 立即
原因： 在 CAN 通讯中出现了一个故障。
故障值 （r0949，十进制）：
1：用于发送报文的故障计数器超过了 BUS OFF 值 255。CAN 控制器将由总线关断。
- 总线接线短路。
- 波特率错误。
- 错误的位时序。
2：主站很长时间 （超过其 “ 使用寿命 ”）没有扫描 CAN 节点状态。“ 警戒时间 ”(p8604[0]) 乘以 “ 使用寿命系
数 ”(p8604[1]) 得出 “ 使用寿命 ”。
- 总线接线中断。
- 总线接线没有连接。
- 波特率错误。
- 错误的位时序。
- 主站有故障。
注释：
通过 p8641 可以设置所需的故障反应。
处理： - 检查总线接线。
- 检查波特率 (p8622)。
- 检查位时序 (p8623)。
- 主站检测。
在消除故障原因后，必须设置 p8608 = 1，手动重新启动 CAN 控制器！
F30022 功率单元：U_ce 
信号重要性： 故障原因 : %1 bin 驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反应： OFF2 应答： 上电 原因： 在功率单元中，半导体的集电 - 发射电压 （U_ce) 发出响应。 可能的原因： - 光缆断开。 - 缺少 IGBT 控制组件的电源。 - 功率单元的输出端短路。 - 功率单元半导体损坏。 故障值 （r0949, 二进制）： 位 0：相位 U 短路 位 1：相位 V 短路 位 2：相位 W 短路 位 3：反射器使能故障 位 4：U_ce 累积误差信号中断 参见： r0949 ( 故障值 ) 处理： - 检查光缆，必要时进行更换。 - 检查 IGBT 控制组件的电源 (24 V)。 - 检查功率电缆连接。 - 找出并更换损坏的半导体。

F30105 功率单元：实际值采集出错
信号重要性： - 驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反应： OFF2 应答： 立即 原因： 在功率栈适配器 (PSA) 上至少检测出一个错误的实际值通道。 错误的实际值通道在下列诊断参数中显示。 处理： 分析诊断参数。 实际值通道出错时，检查组件并在必要时进行更换。

A30049 功率单元：内部风扇损坏
信号重要性： - 驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反应： 无 应答： 无 原因： 内部风扇存在故障。 处理： 检查内部风扇，必要时更换风扇。 故障和报警列表 故障和报警 © 西门子股份公司 2011 版权所有 3- 2015 SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2

F30043 功率单元：24 V 过压
信号重要性： - 驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反应： OFF2 应答： 上电 原因： 适用于 CU31x： 功率单元 24 V 电源过电压。 电压持续超出阈值 31.5 V，不止 3 ms。 故障值 （r0949, 十进制）： 24 V 电压 [0.1 V]。 处理： 检查功率单元的 24 V 电源。 A30044 (F) 功率单元：24 V 过电压警告 信号重要性： - 驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反应： 无 应答： 无 原因： 适用于 CU31x： 功率单元 24 V 电源故障。 - 超出阈值 32.0 V。 警告值 （r2124, 十进制）： 24 V 电压 [0.1 V]。 处理： 检查功率单元的 24 V 电源。 在 … 时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2) Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3) Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3) 在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 ) F30045 功率单元：电源欠电压 信号重要性： %1 驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反应： OFF2 应答： 立即 ( 上电 ) 故障和报警 故障和报警列表 3- 2014 © 西门子股份公司 2011 版权所有 SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2 原因： 功率单元中的电源故障。 - 电压发出信号，指示模块上出现欠电压故障。 适用于 CU31x： - DAC 板的电压发出信号，指示模块上出现欠电压故障。 处理： - 检查功率单元的 24 V 直流电源。 - 给组件重新上电。 - 必要时更换模块。 A30046 (F) 功率单元：欠电压警告
F31115 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
信号重要性： 信号 A: %1, 信号 B: %2 驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器 反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 ) 应答： 脉冲禁止 原因： 编码器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。 故障值 （r0949, 十六进制）： yyyyxxxx 十六进制 : yyyy = B 信号的电平 （16 位，带符号） xxxx = A 信号的信号电平 （16 位，带符号） 编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。 动作阈值 < 230 mV （注意编码器的频率响应）或 > 750 mV。 500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。 旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明： 额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。而动作阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。 2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。 注： 振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。 参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”) 处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。 - 检测插塞连接。 - 更换编码器或者编码器电缆。 - 检查编码器模块 （例如：触点）。 使用不带自身轴承的测量系统时： - 检查探头的调校情况和测量轮的轴承。 使用带自身轴承的测量系统时： - 必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。 在 … 时的反应 N: 无 在 … 时应答 N: 无 在 … 时的反应 A: 无 在 … 时应答 A: 无